车身布局 VehicleLayout

车包里写在 vehicles/<名字>.json 的 layout 节，字段名同下表（Java：new VehicleLayout.Builder()，填完 build()）。下面除了标注「模型坐标」的，都是车身坐标（前、右、上）。

字段	含义
body	停着时的碰撞盒（玩家能站在车顶、被车挡住），几个 Box 拼出车形
rainShell	挡雨的外壳（RainPart：一个盒子，可以用一个斜面切掉一角，不切写 0, 0, 1）
cabCushion cabFloor	前排坐垫顶面高度、驾驶室地板高度
seats	座位：第 1 个是驾驶座，第 2 个是副驾驶；Seat(前, 右, 坐垫高, 朝向, 转头角度, 在驾驶室里, 在右边)
wheelX wheelY wheelZ	方向盘中心（模型坐标）
columnY columnZ	转向柱方向（模型坐标，单位向量的 Y 和 Z，指向仪表台）
rim	方向盘半径
steeringRatio	方向盘转角和前轮转角之比
hingeX hingeZ	车门铰链（模型坐标；左右对称）
pull outer entry	车门内拉手、外把手、上车时人站的位置
shiftPivot shiftKnob	换挡杆转轴、挡把中心（模型坐标，空挡竖直时）
exitF exitR	下车落脚点
hood hoodUp	引擎盖关着、打开时能点到的范围
door doorSwung	左门关着、打开时能点到的范围（右门对称）
filler fillNeck	加油口盖能点到的范围、加油管口位置

皮卡的车斗、尾门、分动箱杆（bed、tailgate、transferPivot 等）不填就是没有。

可选项（不填就从上面的盒子和点自动推算）：

字段	含义
exhaust exhaustOut	排气口位置（可以多个：{ {前, 右, 上}, ... }）和尾气喷出的方向。不填：车尾右侧一个，向后喷
engineVisible	发动机网格（<名字>_engine）不用开盖也看得见（中置发动机的玻璃盖、敞开的发动机舱）：靠近时一直画。不填：只在引擎盖打开时画
wiperY wiperZ	雨刮转轴（模型坐标的 Y、Z，大致是风挡玻璃的法线）。不填：T15 风挡的角度。风挡弧度大、绕一根轴转刮片会离开玻璃的车用 wiperPoses：{"wiper_l": [[进度, dx, dy, dz, qx, qy, qz, qw], ...], "wiper_l_blade": [...], ...}，进度从 0 到 1 递增，每行是骨骼在这个进度的位移和旋转（四元数，模型坐标，绕骨骼枢轴），中间插值
points	交互提示、各种声音、两个点击块的位置（VehicleLayout.Points）。一般不用填

油箱容量在物理参数里：b.tank = 73;（升，默认 60）。

这些数值和 Blender 里的空物体位置要对得上：例如方向盘骨骼 steering 放在 Blender 的 (wheelX, −wheelZ, wheelY)。